棘皮動物門
- Asteroidea de Blainville 1830 ヒトデ綱
- Crinoidea Miller 1821 ウミユリ綱
- Echinoidea Leske 1778 ウニ綱
- Holothuroidea de Blainville 1834 ナマコ綱
- Ophiuroidea Gray 1840 クモヒトデ綱
ヒトデ綱
- Forcipulatida Perrier 1884 マヒトデ目
- Asteriidae Gray 1840 マヒトデ科
- Zoroasteridae Sladen 1889
ホシガタヒトデ科
- Paxillosida Perrier 1884 モミジガイ目
- Astropectinidae Gray 1840 モミジガイ科
- Ctenodiscidae Sladen 1889
スナイトマキ科
- Luidiidae Sladen 1889 スナヒトデ科
- Spinulosida Perrier 1884 ルソンヒトデ目
- Echinasteridae Verrill 1870 ルソンヒトデ科
- Valvatida Perrier 1884 アカヒトデ目
- Acanthasteridae Sladen 1889 オニヒトデ科
- Archasteridae Viguier 1878
カスリモミジガイ科
- Asterinidae Gray 1840 イトマキヒトデ科
- Ganeriidae Sladen 1889
- Goniasteridae Forbes 1841
ゴカクヒトデ科
- Mithrodiidae Viguier 1878
フトトゲヒトデ科
- Ophidiasteridae Verrill 1870
アカヒトデ科 /
ホウキボシ科
- Oreasteridae Fisher 1911 コブヒトデ科
- Solasteridae Viguier 1878
ニチリンヒトデ科
ウミユリ綱
- Comatulida ウミシダ目
- Antedonidae Norman 1865
ヒメウミシダ科
- Colobometridae A.H. Clark 1909
イボアシウミシダ科
- Comasteridae A.H. Clark 1908
クシウミシダ科
- Comatulidae Fleming 1828
- Tropiometridae A.H. Clark 1908
オオウミシダ科
ウニ綱
- Arbacioida Gregory 1900 アスナロウニ目
- Arbaciidae Gray 1855 アスナロウニ科
- Camarodonta Jackson 1912
- Echinometridae Gray 1855 ナガウニ科
- Strongylocentrotidae Gregory 1900
オオバフンウニ科
- Temnopleuridae A. Agassiz 1872
サンショウウニ科
- Toxopneustidae Troschel 1872
ラッパウニ科
- Cidaroida Claus 1880 オウサマウニ目
- Cidaridae Gray 1825 オウサマウニ科
- Clypeasteroida A. Agassiz 1872 タコノマクラ目
- Clypeasteridae L. Agassiz 1835
タコノマクラ科
- Laganidae Desor 1858 カシパン科
- Scutellidae Gray 1825
ヨウミャクカシパン科
- Diadematoida Duncan 1889 ガンガゼ目
- Diadematidae Gray 1855 ガンガゼ科
- Echinolampadoida Kroh & Smith 2010
- Echinolampadidae Gray 1851
マンジュウウニ科
- Echinothurioida Claus 1880 フクロウニ目
- Echinothuriidae Thomson 1872
フクロウニ科
- Phormosomatidae Mortensen 1934
ナマハゲフクロウニ科
- Spatangoida L. Agassiz 1840 ブンブク目
- Brissidae Gray 1855 オオブンブク科
- Schizasteridae Lambert 1905
ブンブクチャガマ科
ナマコ綱
- Aspidochirotida Grube 1840 楯手目
- Holothuriidae Burmeister 1837
クロナマコ科
- Stichopodidae Haeckel 1896
シカクナマコ科
- Synallactidae Ludwig 1894
ミツマタナマコ科
- Dendrochirotida Grube 1840 樹手目
- Phyllophoridae Östergren 1907
グミモドキ科
クモヒトデ綱
- Euryalida Lamarck 1816 ユウレイモヅル目
- Gorgonocephalidae Ljungman 1867
テヅルモヅル科
- Ophiurida Müller & Troschel 1840 クモヒトデ目
- Amphiuridae Ljungman 1867
スナクモヒトデ科
- Ophiacanthidae Ljungman 1867
トゲナガクモヒトデ科
- Ophiactidae Matsumoto 1915
チビクモヒトデ科
- Ophiocomidae Ljungman 1867
フサクモヒトデ科
- Ophiodermatidae Ljungman 1867
アワハダクモヒトデ科
- Ophiolepididae Ljungman 1867
クモヒトデ科
- Ophiotrichidae Ljungman 1867
トゲクモヒトデ科
- Ophiuridae Müller & Troschel 1840
クシノハクモヒトデ科